Der Anhanguera war ein Flugsaurier mit einer Flügelspannweite von bis zu 4 Metern. Seine Rumpflänge betrug hingegen nur etwas mehr als 20 Zentimeter. Sein auffälligstes Merkmal war der langgestreckte Schädel, dessen krokodilähnliches Maul mit langen Zähnen besetzt war. Der Name Anhanguera bedeutet in der Sprache der Indios "alter Teufel".
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